如今，机器人在外科手术中的运用越来越多。单孔手术机器人、腔内介入手术机器人……高水平国产手术机器人不断面世。

该单孔手术机器人目前已经申请中外发明专利110余项（瑞金医院供图）

腔内介入手术机器人是全世界医疗领域共同关注的创新点，西方少数国家投入大量资金研发，但都没有实质性进展。记者16日获悉，长海医院血管外科主任陆清声教授成功研发通用型介入手术机器人，打造出完全自主知识产权的国产血管腔内机器人系统，实现了同时进行多根导丝、导管、支架的机器人精准定位放置。

关键词： 手术切口